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[지능형자동차] 자동차용 스테레오 비전 개발동향

1. 서론 스테레오 비전은 카메라 두 대로 구성되어 있는 스테레오 카메라를 사용하여 주변 환경을 인식하는 방식을 의미한다. 스테레오 카메라는 삼각법을 기반으로 거리 정보를 획득할 수 있는 센서로서 영상과 거리 정보를 동시에 제공할 수 있다는 장점을 갖는다. 이 방식은 모노(단안) 카메라 사용 방식에 비해 하드웨어 가격 및 알고리즘 복잡도가 높다는 단점을...
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